Заказать мероприятие
Отправляя данные, я подтверждаю, что ознакомилась/ознакомился с Политикой в отношении обработки персональных данных, принимаю её условия и предоставляю ООО «РИА «Стандарты и качество» Согласие на обработку персональных данных.
Отправляя данные, я подтверждаю, что ознакомилась/ознакомился с Политикой в отношении обработки персональных данных, принимаю её условия и предоставляю ООО «РИА «Стандарты и качество» Согласие на обработку персональных данных.
Отправляя данные, я подтверждаю, что ознакомилась/ознакомился с Политикой в отношении обработки персональных данных, принимаю её условия и предоставляю ООО «РИА «Стандарты и качество» Согласие на обработку персональных данных.
Для приобретения подписки для абонементного доступа к статьям, вам необходимо зарегистрироваться
После регистрации вы получите доступ к личному кабинету
Зарегистрироваться Войти
В настоящее время промышленные роботы применяются в различных сферах: медицина, сельское хозяйство, производственные цеха сборки и металлообработки. Актуальной задачей является не только создание математических моделей, описывающих траекторию перемещения механизмов, но и оценка соответствующих погрешностей. Анализ известных методик определения позиционной точности механизмов, в том числе промышленных роботов, показывает, что они не принимают во внимание оценку погрешности расчетов. Методика оценки позиционной точности, рассматриваемая в приведенной статье, описывает требования к техническим характеристикам объекта и камер, связывая их с метрологической оценкой точности перемещения робота. Предлагается метод определения позиционной точности с одной и двумя степенями свободы, с использованием компьютерного зрения, позволяющий оценить точность измерений перемещений узлов механизма.
448
Подписка
Всероссийская организация качества
