РобоКИМ: шаг к будущему или тупик инженерной мысли?

РобоКИМ — новинка в семействе координатно-измерительных машин. В чем его особенности, какие пре­имущества — об этом идет разговор с разработчиком инновационной системы РобоКИМ — интегрированного решения, объединяющего координатно-измерительную машину (КИМ) с коллаборативным роботом. Инженер-создатель делится историей возникновения проекта, техническими особенностями системы и перспективами ее развития. Рассматриваются ключевые преимущества комплекса: повышение эффективности производственных процессов, сокращение временных затрат на измерения и оптимизация работы операторов. Особое внимание уделяется практическому применению системы, ее возможностям в автоматизации контроля качества и взаимодействию человека с машиной.

1. Что такое РобоКИМ? В чем его ключевое отличие от других роботизированных систем?

РобоКИМ — это не просто робот, прикрученный к КИМ, как можно его представить. Это полноценная интеллектуальная измерительная ячейка. В отличие от типовых решений, где робот и КИМ работают раздельно, у нас все интегрировано в единую систему с замкнутым контуром управления.

Внутри: различные датчики, система мониторинга в реальном времени, техническое зрение для распознавания деталей и ПО, которое не просто управляет процессом, а анализирует данные и корректирует работу на лету. Ключевое отличие — в синергии компонентов: они не просто собраны вместе, а работают как единый организм.

2. Как возникла идея интегрировать робота в КИМ?

Идея родилась не из теории, а из практики. Мы реализовывали проекты по автоматизации и столкнулись с двумя очевидными проблемами. Во‑первых, классическая схема — когда робот стоит рядом с КИМ, съедает кучу пространства. На производстве каждый метр на счету, а тут получается мертвая зона. Во‑вторых, мы видели, как успешно роботы интегрируются в металлообрабатывающие станки, и подумали: почему бы не применить тот же принцип к измерениям? Так и начали прорабатывать концепцию.

3. Какие задачи способен решать РобоКИМ, которые не под силу традиционным КИМ?

Традиционная КИМ — это, по сути, высокоточный инструмент, который требует оператора: он загружает деталь, задает программу, следит за процессом. РобоКИМ снимает эти ограничения. Он может:

• автоматически загружать детали разной формы и размера;
• позиционировать их с микронной точностью;
• проводить измерения без участия человека;
• работать в режиме 24/7.

Это особенно актуально сейчас, когда на рынке острая нехватка квалифицированных операторов. Система не заменяет людей радикально, а освобождает их от рутины — чтобы они занимались более сложными задачами.

4. Как, по-вашему, РобоКИМ поможет оператору в лаборатории?

Мы проектировали РобоКИМ как «третью руку» для оператора — умную и надежную. Представьте: раньше оператор тратил до 30% времени на загрузку/выгрузку деталей, их позиционирование, контроль фиксации. Теперь робот берет это на себя: сам достает деталь из тары, подает на стол КИМ, поворачивает под нужным углом, держит во время измерения.

Разберу на двух параллельных примерах: сначала — как это работает с металлообрабатывающими станками, затем — как тот же принцип реализуется в измерительной лаборатории с тремя КИМ.

Раньше для работы с тремя станками требовались три оператора: каждый вручную загружал заготовки, запускал программу, выгружал детали и относил их на контроль. До 40% времени уходило на вспомогательные операции.

С роботизированной системой один оператор координирует процесс, а робот:

• забирает готовые детали со станков;
• доставляет их к измерительному модулю;
• проводит экспресс-контроль ключевых параметров;
• сортирует годные и бракованные детали;
• сообщает оператору о выявленных отклонениях.

РобоКИМ делает то же самое возможным только в измерительной лаборатории.

Ранее три КИМ требовали трех операторов: каждый занимался загрузкой деталей, их позиционированием, запуском программ измерений, разгрузкой и заполнением отчетности. До 30% времени тратилось на подготовительно­заключительные операции.

С РобоКИМ один оператор управляет всем процессом, а система:

• автоматически выбирает деталь из тары по плану контроля (считывая QR‑код или RFID­метку);
• подает на стол первой КИМ и точно позиционирует с помощью технического зрения;
• запускает измерительную программу через интеграцию с ПО КИМ;
• переносит деталь к следующим КИМ для дополнительных замеров (если нужно);
• маркирует и сортирует детали по результатам контроля;
• формирует отчеты и заносит данные в единую базу.

Результаты:

• один оператор обслуживает три КИМ вместо одной;
• время на подготовительно-заключительные операции сокращается на 40–50%;
• производительность лаборатории растет на 35–40% без потери точности;
• минимизируется человеческий фактор: исключены ошибки при загрузке, пропуски контроля и неверная маркировка;
• оператор фокусируется на анализе данных и настройке процессов, а не на рутине.

Таким образом, РобоКИМ создает замкнутый контур контроля качества: автоматика берет на себя механику, а оператор — управление и анализ.

5. Насколько сложно интегрировать РобоКИМ в существующие рабочие процессы? Требует ли это перестройки всего производства?

В отличие от классической КИМ, которую встраивать в линию — это головная боль на месяцы, РобоКИМ спроектирован как модульная ячейка. Его можно:

• поставить в лаборатории как автономный модуль — включил и работай;
• интегрировать в автоматизированную линию — интерфейсы и протоколы обмена данными уже заложены;
• масштабировать — добавить еще одну ячейку, если нужно увеличить пропускную способность.

Никаких глобальных перестроек не требуется. Мы заложили принцип plug‑and‑play: минимум монтажа, максимум функционала.

6. Каковы затраты на внедрение РобоКИМа по сравнению с классической КИМ?

Я как технический специалист не отвечаю за цено­образование, но могу оценить с инженерной точки зрения. Да, РобоКИМ дороже классической КИМ на 15–20%, но это не просто доплата за «робота». Вы получаете:

• экономию на персонале (один оператор вместо трех);
• сокращение времени контроля на 40%;
• возможность круглосуточной работы;
• снижение влияния человеческого фактора.

Окупаемость в реальных условиях — 2–2,5 года. По­моему, это более чем оправдано.

7. Насколько это безопасно для оператора?

В нашем решении мы используем коллаборативного робота (кобота), спроектированного для безопасной работы рядом с человеком. Его безопасность обеспечивается:

• ограничением силы и скорости — при контакте с человеком робот автоматически замедляется или останавливается (соответствие стандарту ISO/TS 15066¹);
• датчиками усилия и момента (время реакции < 1 мс) — мгновенно фиксируют столкновение и останавливают движение;
• системами мониторинга (3D‑камеры, лазерные сканеры) — отслеживают положение оператора в рабочей зоне;
• конструктивными особенностями — округлые формы, мягкие накладки, отсутствие острых краев;
• кнопками аварийной остановки — позволяют мгновенно отключить систему.

РобоКИМ соответствует международным (ISO/TS 15066:2016, ISO 10218—1²) и российским (ГОСТ Р 60.1.2.3—2021³, ГОСТ Р ИСО 10218‑1—2015⁴) стандартам безопасности.

Таким образом, риск травм сведен к минимуму — кобот безопасен даже при прямом контакте с оператором.

8. Каковы технические ограничения устройства — точность, скорость, размер деталей, условия эксплуатации?

У любой техники есть границы, и РобоКИМ не исключение. Основные ограничения:

• грузоподъемность робота — сейчас до 10 кг, что покрывает 80% типовых задач;
• парк захватов — под разные детали нужны разные оснастки, это требует планирования;
• точность измерений — сохраняется на уровне базовой КИМ (микронные допуски), но зависит от корректной калибровки.

Да, оператору нужно обучение — не просто нажимать кнопки, а понимать логику работы системы. Но мы разработали подробные инструкции и курсы, так что адаптация проходит быстро.

9. Как вы видите эволюцию РобоКИМа через три — пять лет? Какие функции могут появиться?

Через три — пять лет РобоКИМ может стать полностью автономной системой. Уже сейчас мы прорабатываем алгоритмы, чтобы:

• техническое зрение определяло тип детали по фото или 3D‑сканированию;
• автоматически генерировалась программа измерения — выбирались оптимальные траектории, точки замера, режимы работы;
• система выдавала не просто отчет, а рекомендации: «деталь в допуске, но близка к границе — скорректируйте подачу на станке № 3»;
• данные передавались напрямую в SCADA/MES/ERP‑системы без ручного ввода.

10. Может ли РобоКИМ стать стандартом в отрасли или останется нишевым решением?

Уверен, что может стать стандартом. Вспомните историю: когда‑то и обычные КИМ казались экзотикой, а теперь они на каждом серьезном заводе. РобоКИМ решает реальные проблемы — нехватку кадров, потребность в автоматизации, рост требований к точности и скорости. Если мы добавим к нему ИИ‑модули и улучшим адаптивность, он станет не опцией, а необходимостью для конкурентоспособного производства.

11. Какие технологические прорывы необходимы, чтобы сделать РобоКИМ еще эффективнее и доступнее?

Ключевой прорыв — в области ИИ и машинного обучения. Мы движемся к системе, где достаточно положить деталь и чертеж — а система сама все измерит и выдаст отчет. Для этого нужно:

• реализовать самообучение на базе данных измерений: выявлять закономерности, прогнозировать износ оснастки и корректировать работу превентивно;
• улучшить техническое зрение до уровня распознавания деталей без меток и шаблонов — с автоматическим определением геометрии и ключевых точек замера;
• разработать адаптивные алгоритмы управления: робот должен подстраиваться под новые задачи и типы деталей без ручного перепрограммирования;
• внедрить автоматическое сопоставление с чертежом: система должна считывать 2D/3D­модели, выделять контролируемые параметры и генерировать измерительную программу. Дополнительно снизить стоимость внедрения за счет:
  — более доступных высокоточных датчиков;
  — модульных быстросменных захватов под разные типы деталей;
  — унифицированных интерфейсов для легкой интеграции в существующие линии.

Это позволит сделать РобоКИМ доступнее для малого и среднего бизнеса и вывести автоматизацию контроля качества на принципиально новый уровень.

12. Как реагируют потенциальные клиенты на идею РобоКИМ. Есть ли скепсис?

Реакция разная — как и должно быть с инновацией. Часть клиентов сразу видит выгоду: «Наконец‑то можно разгрузить операторов и ускорить контроль». Они просят демонстрацию, задают технические вопросы, считают окупаемость. Другие настроены скептически: «А если сломается?», «Кто будет обслуживать?», «Не проще ли нанять еще одного человека?».

Мы стараемся развеивать сомнения на практике — приглашаем на стенд, показываем работу в реальном времени. Кстати, буду рад видеть вас на выставке «Металло­обработка­-2026», стенд 6С030, зал 6, павильон 2. Там можно задать любые вопросы и увидеть РобоКИМ в деле.

13. Не создает ли РобоКИМ угрозу сокращения рабочих мест? Как вы это аргументируете?

Наоборот, он помогает решить проблему нехватки кадров. Сейчас на многих предприятиях просто нет достаточного числа квалифицированных операторов КИМ. Завозить мигрантов для этой работы бессмысленно — нужны знания и опыт. РобоКИМ не заменяет людей, а дополняет их:

• снимает рутину с опытных специалистов, позволяя им сосредоточиться на настройке, калибровке, анализе данных;
• дает возможность обучать новых сотрудников на более высоком уровне — не «как крутить ручку», а «как управлять системой».

В итоге рабочие места не исчезают — они трансформируются. И это естественный процесс автоматизации.

14. Что бы вы ответили тем, кто считает РобоКИМ «игрушкой» или маркетинговым ходом?

Я бы предложил им приехать и попробовать. Цифры и факты говорят сами за себя: сокращение времени контроля, рост точности, возможность работы без перерывов. Если кто‑то видит в этом «игрушку» — значит, он еще не сталкивался с реальными задачами, где каждая минута и каждый микрон на счету. Для нас это не маркетинг, а инженерное решение, созданное на основе многолетнего опыта автоматизации.

15. Если бы вам нужно было одним предложением убедить руководителя предприятия купить РобоКИМ, что бы вы сказали?

«РобоКИМ окупается за два года за счет сокращения трудозатрат и роста производитель­ности — и дает вам конкурентное преимущество, которое не купишь за деньги».

16. Какой самый неожиданный вопрос о РобоКИМе вам задавали клиенты или коллеги?

Однажды подошел человек, посмотрел на конструкцию и серьезно спросил: «А как оно фрезерует?». Видимо, из‑за массивного вида и точных движений он принял РобоКИМ за обрабатывающий центр. Мы посмеялись, но это хороший пример того, как инновации ломают привычные шаблоны.

17. Видите ли вы глобальный потенциал для РобоКИМа — выход на международные рынки?

Да, в перспективе — безусловно. С инженерной точки зрения РобоКИМ востребован там, где:

• растет спрос на автоматизацию контроля качества;
• ощущается нехватка квалифицированных операторов;
• приоритетны высокая точность и надежность измерений.

Приоритетные рынки будущего — страны СНГ (схожие стандарты и техническая база) и развивающиеся промышленные регионы с активным наращиванием производственных мощностей.

¹ Стандарт ISO/TS 15066:2016 «Роботы и робототехнические устройства. Роботы для совместной работы». Введен в действие 04.02.2016.
² ГОСТ Р 60.1.2.1— 2016/ИСО 10218-1: 2011 «Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов». Введен в действие 08.11.2016.
³ ГОСТ Р 60.1.2.3–2021 «Роботы и робототехнические устройства. Промышленные роботы. Требования безопасности. Роботы для совместной работы» (наименование в российской серии стандартов). Введен 01.11.2021.
⁴ ГОСТ Р ИСО 10218‑1—2015 «Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для промышленных роботов». Часть 1 «Роботы». Введен 01.01.2018.

01.05.2026

---

448

Поделиться: